期末報告 與 聖誕前大遊行

最佳化的期末報告是玩真的
教授是Goldsmith大師的學生
上課教得不怎麼樣 不過project卻很嚴格
報告遵照IEEE格式 以Latex撰寫
重點是
他說 有Conference paper水準的 必定可以拿A
然後我partner 阿里 是一個很強的伊朗人(不是拳王:P)
他的專長是Robotics對於Computer Vision也有涉獵
在討論的過程中
他的角色就好像我的指導教授一般
幫我領進Geometric Reconstruction 與 Robotics的入門
從paper一看三不懂 到可以開始消化吸收並衍生
anyway
昨天我解一個專題要用到的最佳化的問題 加打報告足足解了24小時
中間睡了幾個小時繼續奮戰
這是一個2N個變數 2N個方程式的矩陣方程組
我把方程組列出來之後 不確定到底有沒有解 因為有些變數是相乘的
所以嚴格來說不能算是線性方程
於是我試其中一個最簡單的case只有五個變數 五個方程
的確解出來了 不過計算式足足寫了20頁A4紙
其中還不包括算錯丟掉的頁數
算了幾十頁 發現前面變數定義錯了的時候 真的很幹
總之
解出來後 這個project算完整了 投影片作一作 剩下的就等寒假在衝了
期末考要緊
下午跟學長去買菜
回來發現沿途一大堆不斷地聚集 原來今天有聖誕前的大遊行
起點恰好就在我家前面

居然還有牽引機XD


還沒開始

氣勢萬鈞啊